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不短接则会出现外部安全停止等报警信息， ，在信息栏会出现状态信息投入运行模式激活，正常使用时需要将插头内部短接， 投入运行模式选择后，紧急停止功能仅局部有效也会随之消失，选择【投入运行模式】即可，信息栏的状态信息投入运行模式激活，后期将X11短接完成后，从而使机器人可以运动，通过设置【投入运行模式】可以暂时屏蔽外部安全停止等报警信息，紧急停止功能仅局部有效，不能转动。

再次点击投入运行模式则将投入运行模式取消，导致机器人无法上使能，在【主菜单】-【投入运行】-【售后服务】下，。